Prof. Ulrich Lehmann und Prof. Dr. Jörg Krone, FH Südwestfalen, Campus Iserlohn:
CI-Regler (Computational-Intelligence-Controller) für nichtlineare und zeitvariante Prozesse
Ein Industrie-PID-Regler wird mit den Komponenten Identifikation der Streckenparameter, Modellbildung der Regelstrecke, evolutionäre Optimierung des PID-Reglers am generierten Modell der Regelstrecke, Datenbank für Strecken- und Reglerparameter und Training sowie Verwaltung eines KNN (Künstlich Neuronales Netz) für eine Adaption der Reglerparameter an die Parameter der Regelstrecke im laufenden Betrieb, zu einem CI-Regler (Computational Intelligence Controller) ausgebaut.
Mit Data-Mining-Methoden wird der optimale Parametersatz für den jeweiligen Prozesszustand ausgewählt und in den Regler geladen. Der Regler verbessert die Regelgüte mit steigender Betriebsdauer der Regelung. Der Prototyp basierend auf einem Industrie-PC unter Windows 2000 mit Matlab/Simulink-Simulationssystem und dSPACE-Signalprozessor für die Ankopplung an den Prozess (Regelstrecke).
Eine Mikrocontroller-Lösung auf Basis Infineon C 167, als Front-End-Prozessrechner mit TCP/IP-Stack für Intranetankopplung an ein Leitsystem, liegt als Prototyp vor.
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